El torneo se juego en Estocolmo entre 1990 y 1994, en Essen en 1995, en Stuttgart entre 1996 y 2001 y desde 2002 el torne se disputa en Madrid. Al principio el torneo se jugaba en el mes de octubre pero desde la reestructuración de torneos que hubo en 2009 se juega en el mes de mayo. Además desde 2009 tiene lugar el torneo masculino y femenino. Antes de 2009 en este torneo solo había circuito masculino.
El torneo paso de sobre una moqueta sintética a una superficie dura en 2002 cunado el torneo llego a Madrid. Desde 2007 cambio la superficie y juega sobre tierra batida, siendo el torneo mas importante sobre tierra batida después de los Grand Slam. En el año 2012 se cambio la tierra batida por una superficie de tierra azul y la alcaldesa de Madrid firmo un contrato que asegura la organización de torneo en la capital española durante los próximos 10 años.
El cambio de superficie originó una gran polémica por por las diferentes características de bote de la pelota y por lo resbaladiza que era la superficie de tierra azul, era tan resbaladiza que ponía en riesgo la integridad de los participantes en el torneo. El asunto llego hasta el punto de que Novak Djokovic y Rafael Nadal, números 1 y 2 del mundo en ese momento, comunicaron que si se mantenía esa superficie no volverían a asistir a este torneo.
Meses después la ATP eliminó la homologación de la tierra azul, y está superficie no se puede usar en torneos oficiales.
El español Rafael Nadal ha ganado el torneo en 4 ocasiones (2005, 2010, 2013 y 2014) y el suizo Roger Federer tiene 3 victorias (2006, 2009 y 2012).
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